沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等。

沖壓機械手參數(shù)表：

工件最大負載 2Kg
重復定位精度 ±0.1mm
工作效率 12次/分鐘
安裝方式 落地式
工作最大行程 上下400mm，前后500mm
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最大角度 270°
搖臂最大角度 180°
最大工作半徑 1200mm
上下軸升降最高速度 1m/s
水平軸伸縮最高速度 1m/s
橫臂旋轉(zhuǎn)軸最高速度 220°/s
自由度 標配為3自由度，可定制4、5或6自由度非標產(chǎn)品
伺服電機功率 400w/750w
控制系統(tǒng) 多軸數(shù)控系統(tǒng)或可編程控制器PLC
觸摸屏 標配7寸（可選10寸）
調(diào)試方式 數(shù)字輸入
沖床連線與互鎖 標配
相鄰機械手通信 標配
外圍抓手控制 內(nèi)部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制
工作環(huán)境 溫度：0-65C°相對濕度：35%-95%不結露
電源要求 220V±10%或380V±10%（依伺服電機選型而定）
設備壽命 8年以上
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沖壓機械手配置表：
名稱 標準配置
上下升降軸 ???采用臺灣滾珠絲桿、雙線性導軌、高速高精度伺服電機
主旋轉(zhuǎn)軸 采用精密級諧波減速機、高速高精度伺服電機
前后伸縮軸 采用臺灣線性模組滑臺、高速高精度伺服電機